本实用新型涉及石油管道清理技术领域，尤其为一种石油管道清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧设置有移动机构，所述机器人主体的背部设置有清理机构；所述移动机构包括伸缩杆、伸缩弹簧、行走电机和行走轮，所述机器人主体的外侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩杆远离机器人主体的一端设置有行走电机，所述行走电机的驱动端设置有行走轮；所述清理机构包括包括清理盘和清理叶，所述机器人主体内部驱动电机的驱动端连接有清理盘，所述清理盘的外侧呈圆周结构设置有若干清理叶，与现有的石油管道清理机器人相比较，本实用新型通过设计能够提高石油管道清理机器人的整体便捷性、效率性以及实用性。