本实用新型公开了一种机器人零部件加工用钻孔装置，涉及钻孔装置领域，其包括固定于底座上的工作台，所述工作台的顶部固定有安装罩，所述工作台的顶部固定有对称设置于所述安装罩两侧的放置台，所述工作台的顶部固定有对称设置于所述放置台两侧的同步电动缸，两个所述同步电动缸的活塞杆之间固定有横向的顶板，所述顶板的底部固定有位于所述安装罩上方的安装箱，所述安装箱的后侧内壁固定有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定有齿轮。本方案不仅能够用于对零部件钻孔，且能够同步的对两个零部件进行固定，并同步的对两个零部件进行钻孔，进而能够一次加工多个同类型的零部件，加工效率高，使用效果好，整个装置结构简单，制作成本低。