本实用新型公开了一种安全带高度调节装置，属于安全带技术领域。解决了现有技术中，安全带上安装点为固定式，限制了驾乘人员肩部安全带拉带位置调整，影响部分驾乘人员肩部体感舒适性的问题。包括支座、底座、旋转臂、调节档位板、调节销、调节环、驱动机构和锁止机构，调节档位板通过上、下安全带紧固螺栓固定在侧围钣金上，调节档位板的中部设有远离侧围钣金的凸起，在凸起的两侧设有滑槽，在调节档位板凸起的位置上开设有若干调节档位滑槽，所述底座与支座连接固定形成安装腔，安装腔滑动连接在所述滑槽内，调节环贯穿所述安装腔设置，调节销套设在调节环外，旋转臂的中间旋转点卡接在支座中部的旋转柱上，旋转臂的一端与锁止机构连接。