一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置
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摘要
本实用新型公开了一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置。它包括支座、电机、摆臂、避震器、驱动轮、主同步带轮、从同步带轮和同步带，支座上设有第一通槽和第二通槽，摆臂顶端位于第一通槽内且通过第一转轴与支座铰接，电机的轴伸水平穿过支座侧壁伸入第二通槽，主同步带轮套设在电机的轴伸上，电机的轴伸与第一转轴同轴，驱动轮通过第二转轴与摆臂底端铰接，从同步带轮套设在第二转轴上，主同步带轮与从同步带轮通过同步带连接，摆臂中部设有第一通孔，避震器底端伸入第一通孔且与第一通孔内壁下部固定连接，避震器顶端伸入第一通槽且通过第三转轴与支座铰接。本实用新型设计成一级同步带传动，传动效率高，且同步带轮不易松动和脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921757382.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-19
授权号 ：
CN210603932U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
蔡昂奇
申请人 ：
中山神矶智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市中山翠亨新区马安村路口“三个五”工程厂房D栋第一层
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN201921757382.7
主分类号 ：
G01M17/007
IPC分类号 ：
G01M17/007 B60G3/20 B60G13/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/007
•轮式或履带式车辆
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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