本实用新型公开了一种多工位拉伸机的机械手装置，包括底座、设置在所述底座上的中间立柱、插套在所述中间立柱上并可绕中间立柱旋转的机械手安装套、设置在所述机械手安装套上的机械手安装架以及设置在所述机械手安装架上的机械手总成，所述中间立柱的下端插套有压靠在底座上的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接第一电机的输出轴，所述第一电机设置在底座上，第一齿轮的上端面上设有旋转座，所述旋转座的上端固定有竖杆，所述竖杆上成型有竖直的齿条，机械手安装套上远离机械手总成的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条相啮合。本实用新型使用方便、柔性高、可操作性好。