本实用新型涉及一种传感器。技术方案是：一种基于光纤微弯效应的机械式滑觉传感器，其特征在于：该传感器包括外壳、可转动地定位在外壳中并且边缘从外壳侧面伸出的接触齿轮、分别设置在接触齿轮两侧的两个变形结构、竖直穿过外壳与变形结构的两条光纤、传递接触齿轮动力驱动变形结构从而弯曲光纤的传动结构；所述传动结构包括可转动地定位在外壳中的传动轴、设置在传动轴中部与接触齿轮啮合的齿圈、分别设置在传动轴两端的内螺孔、通过轴套可轴向滑动地定位在传动轴两端并与内螺孔啮合的螺杆以及设置在传动轴上的涡卷弹簧。该传感器能够解决现有技术中滑觉传感器抗电磁干扰能力较弱、灵敏度较低以及信号传输损耗过大的问题。