一种周转箱拆码垛机
授权
摘要
本申请提供了一种周转箱拆码垛机，包括：支架、位置检测机构、升降机构和驱动电机；驱动电机、升降机构均固定在支架上；升降机构包括：升降轨道和机械手部件；驱动电机用于驱动机械手部件沿升降轨道限定的范围做升降运动；位置检测机构包括：感应片面板和U型光电开关；感应片面板平行固定在升降轨道旁，且感应片面板上竖直排列有多块感应片，感应片的位置与U型光电开关的停位位置相对应；U型光电开关固定在机械手部件上，并伴随机械手部件的升降，沿感应片的排列轨迹做升降运动。本申请通过采用U型光电开关和感应片面板，减少了检测元件的使用量，解决了现有的拆码垛机的机械手停位检测结构导致的停位检测设备调试、维护繁琐的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种周转箱拆码垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921785540.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-22
授权号 ：
CN210914427U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
靳威王紫露刘日荣招景明赵炳辉邓珊欧振国姚智聪
申请人 ：
广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路757号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈闯
优先权 ：
CN201921785540.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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