配合AGV小车使用的周转箱拆码垛机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种配合AGV小车使用的周转箱拆码垛机械手，包括AGV运输小车，所述AGV运输小车外表面开设有限位位移凹槽，所述限位位移凹槽内部活动安装有限位固定块，所述限位固定块上表面固定安装有位移电机，所述位移电机外表面固定安装有连接块，所述连接块上方固定安装有搬运机械手，所述搬运机械手，所述搬运机械手另一端固定安装有码垛搬运盘，所述码垛搬运盘两端固定安装有固定伸缩柱，所述固定伸缩柱另一端活动安装有码垛固定块。通过位移电机与限位固定块相互配合，可以带动搬运机械手沿着限位位移凹槽内部进行移动，从而可以将搬运机械手运输至最佳的搬运位置，有效的扩大搬运机械手的搬运范围。
基本信息
专利标题 ：
配合AGV小车使用的周转箱拆码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122877824.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
CN216335306U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
陈羲王廷武黄贤敏孙广
申请人 ：
深圳市深精电科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道三围社区索佳科技园D栋2楼
代理机构 ：
徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付艳艳
优先权 ：
CN202122877824.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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