一种金属盖小车码垛机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种金属盖小车码垛机械手，包括主体，所述主体的底部设置有夹持杆，所述夹持杆的上表面固定连接有调节杆，所述调节杆的两侧皆设置有控制器，所述调节杆的内表面插设有升降杆，所述控制器的上方设置有滑动杆，所述滑动杆的下表面固定连接有安装板，所述安装板的底部外表面固定连接有二号齿轮，所述滑动杆的外表面插设有挡片，所述滑动杆的下表面固定连接有一号齿槽，所述一号齿槽的下表面啮合有一号齿轮，所述一号齿轮的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧设置有控制杆。本实用新型能够使码垛机械手在升降移动时更为稳定，且能够使机械手气缸在移动时能够进行辅助定位。
基本信息
专利标题 ：
一种金属盖小车码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021096370.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212502908U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
熊南云
申请人 ：
广州铭威自动化设备制造有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区沙头街大平村村前大街八横巷1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021096370.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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