本实用新型属于码垛机械手技术领域，尤其为一种金属铸锭用码垛机械手固定装置，包括主体、螺纹杆和安装槽，所述主体的内部设置有支架，且支架的内部设置有第一弹簧，并且第一弹簧的端部设置有卡扣，所述螺纹杆安装于主体的内部，且螺纹杆的端部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的内部贯穿有控制杆，所述控制杆的外侧设置有卡块，且卡块与控制杆之间为焊接连接，所述主体的顶部开设有减震槽，且减震槽的内部设置有第二弹簧。该金属铸锭用码垛机械手固定装置，能够伸缩调节的支架，便于使用时的稳定性提高，也有利于设备的搬运收纳，螺栓与螺纹的双重固定，既便于拆装操作，也有利于设备使用的稳定。