本实用新型公开了一种车辆横向存取装置，包括固定机架、固定夹持机构、活动支架及活动夹持机构，在固定机架的两侧分别对称设置一组固定夹持机构，每组固定夹持机构上连接一个活动支架，每个活动支架上分别对称设有一组活动夹持机构。工作时，固定夹持机构在大油缸的作用下靠近车辆同侧一组轮胎相向的一端，活动支架带动活动夹持机构转动至轮胎的另一端，在大油缸和小油缸的共同作用下，驻车轮胎被抬起，驻车置于车辆横向存取装置上，其整体重量由移动滚轮承担，并通过驻车位上的移动机构控制，带动车辆横向存取装置到达立体车库的存取车的所需位置。该装置结构简单、适用于固定泊位，且能够存取不同轮距车辆，操作简单方便，运行安全平稳。