本实用新型属于支撑装置技术领域，且公开了一种钢焊缝超声波探伤装置的悬臂支架机构，包括底板，所述底板的上表壁固定有支撑框，所述支撑框的顶端固定有顶板，所述顶板的上表壁一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离第一液压缸的一端连接有安装板，所述安装板的下表壁两侧对称固定有滑块，所述顶板的上表壁两侧对称开设有与滑块相适配的滑槽，本实用新型通过第一液压缸、第一液压伸缩杆、滑槽和滑块的配合，可通过第一液压缸驱动连接有滑块的安装板在顶板上前后移动，不局限于上下移动，有效增加了探伤装置在使用过程中的移动范围，灵活性强，不易被淘汰。