本实用新型公开了一种运载机器人的滚筒式AGV，包括车体，所述车体的底部安装有转向轮，所述车体的前表面固定有面板，所述车体的前后表面对称固定有探测器，所述车体的前后表面底端对称固定有支撑座，所述支撑座上设置有缓冲探测器所受负荷的缓冲机构，该缓冲机构包括支撑柱、活动柱、凹槽和弹簧，所述凹槽开设于探测器的表面；本实用新型的有益效果是：通过设计的缓冲机构，有助于利用活动柱、凹槽、弹簧的搭配起到缓冲探测器所受负荷的效果，延长探测器的使用寿命；通过在支撑架的内侧面位于连接筒的上方设置稳固机构，增加了运载的机器人的稳固性；抵板的截面为梯形结构，且两个抵板的短边相对，有助于更好的起到对运载机器人的稳固。