本实用新型涉及一种交叉孔毛刺处理机械手，属于机加工装置领域。具体的说，包括磨削块、内导管、外导管、风机、安装轴和电池组。本实用新型的有益之处是，在工作过程中，使用柔性磨削块加转轴的结合，方便对磨削块进行弯曲旋转，更利于改变角度贴合交叉孔处；吸收孔和风机的设置，使去除毛刺后收集变得更为方便，避免了毛刺的残留和飞溅，具有弹性的外弧面保证了去除毛刺效率的同时，对孔的损坏降到最小；通过锥形沉孔的吸收孔，对毛刺的吸收更为高效，操作更为方便。