本实用新型涉及打印机设备领域，尤其为一种用于打印机的上下与水平移动配合运动机构，包括底座、平台支架以及固定板，所述底座上端连接有四组固定轴，所述固定轴上端连接有固定板，所述底座上端靠近固定轴处设有四组连接丝杆，所述连接丝杆穿过底座下端连接有传动链轮，所述传动链轮外部套接有链条，所述底座下端中间处连接有主动链轮，所述主动链轮下端连接有第二电机，所述连接丝杆上端连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上端连接有平台支架，所述平台支架两侧安装有伸缩支架，所述平台支架基面中间处安装有第一电机固定支架，所述第一电机固定支架一侧安装有第一电机，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。