一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置，包括轮椅部分和外骨骼部分，其中轮椅部分包括控制器、装置框架、轮椅运动装置、装置变形组件、轮椅把手、轮椅靠背和髋关节部件，外骨骼部分包括左右对称的两个大腿部件、小腿部件和脚部，轮椅和外骨骼部分之间通过髋关节轴进行连接，大腿部件与小腿部件之间通过膝关节轴进行连接，小腿部件和脚部之间通过踝关节轴进行连接，各个关节均由直线推杆电机提供动力。本实用新型减轻了医护人员的工作量，在轮椅状态下可以实现电动轮椅的代步、膝关节和踝关节康复训练功能，在变形后实现外骨骼辅助行走功能，达到使患者康复的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921804688.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN211326228U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
赵彦峻贾丙琪刘文龙徐国鑫陈淼邵虎林
申请人 ：
山东理工大学
申请人地址 ：
山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921804688.3
主分类号 ：
A61G5/00
IPC分类号 ：
A61G5/00 A61G5/10 A61G5/14 A61H1/02 A61H3/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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