本实用新型提供一种基于煤矿掘进采煤机的钻探机构，涉及煤矿钻探装置领域，解决了取样管内的土壤样本容易混合降低了取样精度；取样管内土壤清理不够洁净高效的问题。一种基于煤矿掘进采煤机的钻探机构，包括采集孔、钻头和固定键，所述钻头结构主体为圆柱形管状结构。本装置通过支撑清理结构的设置，因圆柱杆上呈矩形阵列状焊接有十一个挡板，在使用过程中因挡板的设置，第一，可增强采集结构的抗挤压强度；第二，可将土壤样品进行分隔，防止土壤样本混合影响采集精度；第三，当需要对采集结构进行清理时，抽出支撑清理结构时，挡板可将采集结构内壁的土壤进行刮除，提高了采集结构的清理效率和精度。