本实用新型实施例公开一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器。该减速器中，通过设置环形挡油板，使得环形挡油板与连接壁之间的缝隙形成存油空腔，通过在环形挡油板上设置上缺口和下缺口的方式，使得大部分的润滑油留在了存油空腔中，小部分的润滑油通过环形挡油板的外壁正下方的下缺口流回到存油槽，进一步使得在同轴式行星齿轮减速器工作时，行星架搅动的存油槽中的润滑油的油量减小，因此降低了搅油损失，同时，使得同轴式行星齿轮减速器的各个部件在运动时所受到的润滑油的阻力减小，提高了工作效率，并且也减小了同轴式行星齿轮减速器的各个部件与润滑油的摩擦，减少了同轴式行星齿轮减速器发热。