一种自动装配检测的工位机器人
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摘要
一种自动装配检测的工位机器人，工位机器人设置于传送装置垂直于传送方向的一侧，所述工位机器人包括支撑架、第一机械手臂、第二机械手臂、升降装置、挡块、第一工业摄像机、旋合装置；所述第一机械手臂、第二机械手臂转动连接于支撑架上；所述第一机械手臂设置于第二支撑手臂上方；所述第二支撑手臂上设置有挡块；所述第一机械手臂上设置有用于第一工业摄像机；所述第一机械手臂上设置有升降装置；所述升降装置下方连接有旋合装置；本实用新型利用利用视觉传达检测内饰件的质量，利用旋合装置对内饰件底座的检测、内饰件底座进行装配，不仅降低了检测和装配设备的成本，同时提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动装配检测的工位机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921822964.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN211073618U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
曹卫明
申请人 ：
南京凡太奇模塑有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区禄口街道华商路3号
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄胡生
优先权 ：
CN201921822964.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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