本实用新型公开了一种汽车制动助力装置，包括连接杆与过滤器，所述连接杆的右端设置有过滤器，所述连接杆与过滤器套接固定，所述过滤器的右端设置有真空助力器，所述真空助力器与过滤器通过内螺纹槽旋转连接，所述真空助力器的左端的表侧设置有控制阀，本实用新型中通过在该连接杆的内部与制动踏板的连接处设置有橡胶圈，这样在与制动踏板在进行连接的时候可以使得更好的进行防护，避免了出现由于长时间的摩擦导致出现磨损的现象，通过在控制阀在进行与真空助力器连接处设置有第一插接头与第二插接头，并且第二插接头可以与真空助力器通过螺纹槽固定稳定，这样可以使得在第二插接头与真空助力器的连接处连接的更加的紧密。