本实用新型提供一种去毛刺机，其包括：输送料道、产品定位机构、产品位置调节机构、移载机构、去毛刺机构；输送料道具有输送线，输送线由一电机进行驱动，产品定位机构设置于输送料道具的下游端，其包括：左夹块和右夹块，产品位置调节机构位于产品定位机构上方，其包括：三爪卡盘、驱动三爪卡盘自转的第一电机，移载机构驱动产品位置调节机构进行XZ方向的运动，去毛刺机构位于产品定位机构的一侧，其包括：磨杆、驱动磨杆自转的第二电机，磨杆一端与第二电机传动连接，另一端延伸至产品定位机构处。本实用新型的去毛刺机可磨掉孔内的摩擦，使得产品的内表面具有较高的光滑度，提高了产品的表面质量，满足了对于产品质量要求较高场合的应用需求。