一种仿生机械牢固式夹手
授权
摘要
本实用新型涉及一种仿生机械牢固式夹手。现在市场上也有很多成型的气缸带夹手，大多数都可以使用，但是，由于夹紧力度不够，在使用中容易导致被夹的物体容易脱离夹手。一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸（10）、气缸支架（9）、上夹手（2）和下夹手（4），气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将气缸尾端安装到支点上，气缸的头部通过小销轴（2）安装有Y接头，且Y接头与上夹手连接，上夹手从侧面穿入有下夹手，在上夹手和下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套（7），在将转轴（6）安装到尼龙套内。本实用新型应用于仿生机械牢固式夹手。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机械牢固式夹手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921835621.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN210678751U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
张鹏王彦军隋会光周广林
申请人 ：
哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区红星路副161号
代理机构 ：
哈尔滨东方专利事务所
代理人 ：
陈晓光
优先权 ：
CN201921835621.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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