本实用新型公开了一种摩托车手刹和脚刹联动的后制动结构，包括手刹组件，用于手刹制动，所述手刹组件包括前制动拉索和用于控制所述前制动拉索松紧状态的手把；脚刹组件，用于脚刹制动，所述脚刹组件包括后制动拉索和用于控制所述后制动拉索松紧状态的脚制动踏板；鼓刹组件，受控于所述手刹组件和所述脚刹组件，所述鼓刹组件包括制动鼓、用于与所述制动鼓产生相互摩擦的制动蹄块、用于控制所述制动蹄块扩张的制动摇臂和用于摆动所述制动摇臂的联动软轴，所述前制动拉索和所述后制动拉索分别与所述联动软轴联接。根据本实用新型的摩托车手刹和脚刹联动的后制动结构，用户可根据习惯和实际情况，实行手动或脚动刹车操作，可提升使用时的安全性。