一种电气机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种电气机械手,包括电机箱,所述电机箱内固定连接有第一电机,所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台,所述转动平台上端固定连接有前后对称设置的侧板,所述侧板和另一侧板间转动连接有第一转动轴,所述第一转动轴前端依次固定连接有第一联轴器和第二电机,所述侧板间第一转动轴外侧固定连接有垂直连接臂,所述垂直连接臂上端固定连接有安装座,所述安装座内转动连接有第二转动轴,所述第二转动轴外侧固定连接有水平连接臂,所述第二转动轴后端依次固定连接有第二联轴器和第三电机。该电气机械手,降低机械手搬运的难度,操作方便,进一步扩大机械手的工作区域,提高机械手工作时的稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 :
一种电气机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921852861.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-31
授权号 :
CN210850235U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
徐连强
申请人 :
无锡工艺职业技术学院
申请人地址 :
江苏省无锡市宜兴市荆邑南路99号
代理机构 :
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邢文月
优先权 :
CN201921852861.7
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-10-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20191031
授权公告日 : 20200626
终止日期 : 20201031
申请日 : 20191031
授权公告日 : 20200626
终止日期 : 20201031
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载