一种电气自动化用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种电气自动化用机械手,包括固定座和安装架:所述固定座上通过旋转组件与安装架连接,并驱动安装架以固定座的竖直端为基点旋转,所述安装架上设置有横移组件,且横移组件上设置有第一气缸,所述第一气缸通过回旋组件与旋转架连接,并驱动旋转架上的夹持组件水平回旋。本实用新型中,该机械手采用旋转组件、横移组件和回旋组件的组合结构,可以对机械手的机械夹持状态和位置进行水平旋转、线性横移和往复旋转的操作,使得机械手抓取到的物体能够自由且灵活的改变其状态和位置,实现了机械手多样化的调节效果,极大的提高了机械手的使用效果。
基本信息
专利标题 :
一种电气自动化用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122808053.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-16
授权号 :
CN216266035U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
马旺林潘君
申请人 :
马旺林
申请人地址 :
山东省潍坊市寿光市台头镇牛头四分村320号
代理机构 :
北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
易颜
优先权 :
CN202122808053.4
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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