本实用新型属于机床设备技术领域，尤其为一种全自动倒R角研磨机，针对现有的全自动倒R角研磨机结构复杂、购置成本高的问题，现提出如下方案，其包括立柱和位于立柱一侧的安装板，安装板的前侧顶部通过螺栓固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有第一蜗杆的一端，第一蜗杆的另一端固定连接有CBN砂轮研磨盘，第一蜗杆的前侧活动套设有轴套，轴套的前侧转动连接有支撑杆的一端，支撑杆的另一端与立柱的一侧底部固定连接，安装板的前侧底部转动连接有第一蜗轮和第二蜗轮。本实用新型结构设计合理，制造成本低廉，电机驱动CBN砂轮研磨盘高速旋转的同时自身能够产生小幅度摆动，方便对产品实现倒角工作，适合中小企业推广使用。