适用于集装箱运输的无人车自动驾驶系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于集装箱运输的无人车自动驾驶系统，包括定位单元，用于采集无人车位置信息；环境感知单元，用于检测车辆周围环境信息；规划控制单元，用于根据任务、位置及环境信息规划无人车行驶路线和状态；故障诊断单元，用于检测系统工作状态，并在故障异常时进行报警且采取应急措施；无线网络单元，用于实现自动驾驶系统与上层车辆调度系统的数据交互。本实用新型利用激光导航定位和多传感器融合技术，实现了一种全天时、全气候、全方位感知的自动驾驶系统，能实现集装箱24小时不间断无人化转运作业，解决集装箱转运车自主定位、感知、决策等问题，实现海、陆、空等集装箱转运作业的高效化、洁净化，可适用于多种恶劣环境，抗干扰能力强。
基本信息
专利标题 ：
适用于集装箱运输的无人车自动驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921855115.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN210954734U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
邓烨峰玄甲辉徐田凡严顶赵康张乐乐欧国锋王灿灿杨哲李红星
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请人地址 ：
江苏省连云港市圣湖路18号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
马鲁晋
优先权 ：
CN201921855115.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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