提供一种用于机械臂的吸附头的位置校准装置,吸附头包括本体、从本体向下延伸的多个吸附嘴、以及从本体向下延伸并且在吸附嘴之间的多个止挡部，其特征在于，用于机械臂的吸附头的位置校准装置包括：具有与要被吸附的物品相同的形状和尺寸的基体；以及形成在基体上的凸出部，凸出部至少具有与吸附头上的止挡部相同数目的外侧面；凸出部的形状和尺寸选择成使得凸出部能够被容纳在由多个止挡部限定的空间中、且止挡部的内侧面与凸出部的相应的外侧面相贴，以及当吸附头本体与凸出部的顶面接触时止挡部与基体接触。根据本实用新型，可以快速、准确而且客观地确定吸附头的正确位置参数，从而避免物品从吸附头掉落、设备报警或者停机。