用于机械臂的吸附头的位置校准装置
授权
摘要
提供一种用于机械臂的吸附头的位置校准装置,吸附头包括本体、从本体向下延伸的多个吸附嘴、以及从本体向下延伸并且在吸附嘴之间的多个止挡部,其特征在于,用于机械臂的吸附头的位置校准装置包括:具有与要被吸附的物品相同的形状和尺寸的基体;以及形成在基体上的凸出部,凸出部至少具有与吸附头上的止挡部相同数目的外侧面;凸出部的形状和尺寸选择成使得凸出部能够被容纳在由多个止挡部限定的空间中、且止挡部的内侧面与凸出部的相应的外侧面相贴,以及当吸附头本体与凸出部的顶面接触时止挡部与基体接触。根据本实用新型,可以快速、准确而且客观地确定吸附头的正确位置参数,从而避免物品从吸附头掉落、设备报警或者停机。
基本信息
专利标题 :
用于机械臂的吸附头的位置校准装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921868439.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-01
授权号 :
CN211440073U
授权日 :
2020-09-08
发明人 :
周宣名
申请人 :
英特尔产品(成都)有限公司;英特尔公司
申请人地址 :
四川省成都市高新技术开发区西区科新路8-1号
代理机构 :
北京永新同创知识产权代理有限公司
代理人 :
刘兴鹏
优先权 :
CN201921868439.0
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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