本实用新型公开了一种无滚针利于润滑的三球销万向节，主要包括三销架、球环、轴颈、油槽、空腔，三个球环套装在三销架的三个轴颈上，球环内孔与三销架的轴颈配合处设有空腔，三销架的轴颈上与球环内孔表面两者之一上设置油槽，轴颈截面一个方向的直径D1大于另一个方向直径D2，球环的内孔为圆柱孔且内孔的直径与轴颈的直径D1形成间隙配合。本实用新型采用球环内孔圆柱面与三销架轴颈非整圆柱面配合，此工作区设置润滑区域，解决了配合处的润滑，并带走配合处运动产生的热量，使得润滑充分，运转灵活，解决了现有技术运转时存在润滑不足、转动不灵活的问题。