本实用新型公开了一种激光雷达的AGV车辆自动清洗装置。本实用新型，包括机体，机体的内部固定安装有滑轨，滑轨的内部活动安装有清洁盒，清洁盒的内部活动安装有滚轮，滚轮的正下方固定安装有电机，电机的输出端固定安装有第一齿轮。本实用新型，通过外部控制系统启动电机，通过电机输出端的转动，通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用，驱动第二齿轮转动，在连接杆转动的同时，圆盘和清洁刷与连接杆一同转动，顶杆随着圆盘转动通过与推杆的接触将推杆向下推动，此时推板受到推杆的运动影响，将储液盒内部的清洁液推入清洁刷的内部，于此同时，滚轮通过皮带与电机输出端的传动作用在滑轨内部进行移动，并伴随着清洁刷的转动对AVG车辆进行清洁。