本实用新型公开了一种智能教育机器人的自动行走装置，包括机体、底座、转动机构、驱动机构、马达、第一齿轮、第二齿轮、润滑机构、外壳、海绵、连接头、凸块、弹簧和钢珠。本实用新型的有益效果是：在第一齿轮转动的时候通过凸块挤压钢珠，从而使钢珠挤压海绵中的润滑油，利用挤出的润滑油润滑第一齿轮和第二齿轮，防止在长期使用后第一齿轮和第二齿轮在转动后发出声响，并且减少第一齿轮和第二齿轮之间的磨损；通过在外壳中填充海绵，从而利用海绵将润滑油进行吸收，防止润滑油过多溢出；通过弹簧方便钢珠的复位，并通过滑杆对钢珠移动的位置进行限制，从而进一步便于钢珠的复位，防止在未使用的时候，钢珠一直挤压海绵将润滑油挤出。