一种智能教育机器人的履带式行走装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能教育机器人的履带式行走装置,包括机器人本体、控制机构、电路板、蓄电池、行走机构、转轴、转轮、履带、传动机构、传动室、步进电机、第一齿轮和第二齿轮。本实用新型的有益效果是:蓄电池与电路板通过电性连接为电路板提供电能,同时电路板与机器人本体内部的步进电机之间电性连接,从而对步进电机进行指令输出,实现步进电机的转速和方向,使在机器人本体两侧的转轮能够与地面滚动,从而驱动机器人本体进行移动,同时在两组转轮的侧壁安转有两个履带,使转轮之间能够相互传动,使机器人本体移动时动力更强,同时使两组转轮的贴地面积增大,使机器人本体在移动时稳定,不易侧翻。
基本信息
专利标题 :
一种智能教育机器人的履带式行走装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921914467.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-06
授权号 :
CN211336215U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
路士超张明勇
申请人 :
山东大未来人工智能研究院有限公司
申请人地址 :
山东省济南市高新区龙奥北路海信龙奥九号1903-1室
代理机构 :
广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王茜
优先权 :
CN201921914467.1
主分类号 :
B62D55/065
IPC分类号 :
B62D55/065 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆,即有两个以上履带的
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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