本实用新型公开了一种教育机器人的行走机构，包括前部和后部，前部和后部的底部设有悬崖传感器；前部的侧表面设有光源；前部的下表面设有清洁垫和雾化器；后部内部设有驱动系统；驱动系统连接有轮胎；轮胎包括两个相对的外边缘；两个外边缘之间的轮胎外表面设有花纹；花纹为凸起的胎面和沟槽相间设置；本实用新型适用于不易外形吸引被教育人注意力的非人形机器人，一般适用于小学低年级以及更小年龄段的教育。此移动机构通过轮胎以及轮胎上花纹的机构改进增加抓地能力；同时在行走机构的侧边增加灯光、水雾等吸引被教育者注意力的辅助教育机构。