本实用新型公开了一种可伸缩式内窥镜夹持调节机构，包括灯箱转轴、转动设于灯箱转轴上的支撑架底板，固定设于撑架底板上的第一夹持装置，滑动设于支撑架底板上的可伸缩装置，滑动设于可伸缩装置上的第二夹持装置，灯箱转轴的顶部转动设有圆心对准杆，圆心对准杆的上端设有用于与内窥镜入瞳面贴合的定位贴合平面；本实用新型可伸缩式内窥镜夹持调节机构通过其中的可伸缩装置使第二夹持装置具有两次移动进程，能够更大程度的调节两个夹持装置之间的距离，且定位贴合平面能够多角度转动，使内窥镜入瞳面与灯箱的距离始终保持在检测所需的距离，具有体积小、结构简单、调节误差小和测量效率高的特点，且通用性较强，能够适用于多种类型的内窥镜。