本实用新型涉及驱动转向技术领域，且公开了一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，包括连接挂架，该分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，通过在车轮和底盘悬挂的连接挂架上设计一个转轴，其垂直于地面通过两端的轴承装配在挂架上，且在转轴上装有一个空心轴伺服电机，电机的外壳与下部横向连接块的上表面固定安装，在电机的顶部固定安装有空心轴旋转编码器，当汽车需要转向时，行车电脑向电机驱动控制模块发送指令，控制空心轴伺服电机转动，空心转子与转轴保持固定不动，定子带动电机外壳旋转，而电机外壳带动车轮进行转向，由空心轴旋转编码器检测确定转向角度后，制动器对电机进行制动，完成车轮转向，提高汽车的机动性。