本实用新型公开了一种土木工程用打桩机，包括打桩机本体，打桩机本体上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有限位块，所述限位块上开设有两个第一限位槽，所述打桩机本体上固定连接有固定块，所述固定块上开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部滑动连接有第一滑动杆，所述打桩机本体上固定连接有第一限位装置，本实用新型利用限位盘移动会带动限位杆移动，限位杆移动会使限位杆，的一端进入第三限位槽的内部，从而对移动后的限位块进行固定，此装置结构简单，可以通过调节支撑杆，使支撑杆带动打桩块向右移动，从而对墙体附近或者障碍物附近的泥土进行打桩，从而解决了障碍物附近无法打桩的问题。