本实用新型涉及液压打桩机技术领域，且公开了一种可调节不同倾斜度的打桩装置包括主机，所述主机的底部固定连接有数量为四个的固定板，四个所述固定板的下端均固定连接有支撑液压缸，所述主机的下端开设有位于四个所述固定板之间的转轮槽，所述主机的内部开设有与转轮槽连通的调节腔，所述转轮槽的槽内顶壁固定连接有连接柱，所述连接柱的外部转动连接有转轮，所述连接柱的下端固定连接有限位块，所述调节腔的腔内前侧固定连接有伺服电机。该可调节不同倾斜度的打桩装置，解决了现有打桩机若需要将木桩打入地底深处时，桩锤难以准确打击在木桩上，需要寻找合适的工具来辅助打桩，耗时费力的问题。