本实用新型提供了一种三轴机械手上的调整机构，属于机电技术领域。本机械手包括第三转臂和驱动板，第一驱动电机的壳体、第二驱动电机的壳体、第三驱动电机的壳体均固定在机头上，第一转轴固定在第一转臂的一端，调整机构包括设置在第三转臂上的滑槽和设置在驱动板上与滑槽配合的滑轨，滑轨上等间距开设有若干定位孔，滑轨底部设置有一压板，压板上具有若干个与定位孔一一对应的定位销，滑轨的两端分别套设有一滑套，滑套的中部具有一顶块，顶块能够压紧压板使定位销伸出定位孔之上。本实用新型具有调节方便、固定牢靠等优点。