本实用新型公开了一种激光扫描柱，包括外壳、安装在外壳内表面后端靠近上端位置用于控制整个激光扫描柱运行的控制板、安装在外壳内部靠近上端位置用于扫描物体的平面2D激光雷达和设置在外壳内部靠近下端位置用于扫描物体的旋转2D激光雷达，所述平面2D激光雷达的上方设置有用于拍摄物体照片的摄像头。本实用新型所述的一种激光扫描柱，首先，能够精确的扫描物体，得出物体的具体参数，扫描效果更好，其次，能够避免外部灰尘和水渍进入旋转2D激光雷达中，防止旋转2D激光雷达被外部灰尘和水渍污染，使用时无需单独清理旋转2D激光雷达，比较方便，最后，操控方式有多种，适用范围广泛，带来更好的使用前景。