本实用新型涉及一种夹紧效果好的家庭机器人，包括底盘机构、机器上体和机器下体，机器下体底端固定安装有底盘机构，机器下体顶端通过旋转骨架连接有机器上体，机器上体前端连接有高清镜头，光圈外壁两端分别设有置于机器上体的喇叭和麦克风，喇叭上方设有位于机器上体和机器下体之间的显示屏，底盘机构包括底端设有滚轮的清扫机，清扫机外壁边缘处连接有隔音板，清扫机一端设有吸尘口，吸尘口上通过扩散壁连接有气管，气管一端安装有延伸至壳体内部的收集盒，机器上体外壁两端的抓手通过第一转向杆铰接有第二转向杆。有益效果：本实用新型设计合理，智能化程度高，夹紧效果好，在移动的同时进行清洁工作，推广性强。