一种异型板材拾取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种异型板材拾取装置，包括基座和微处理器，基座上设置有摄像头和拾取矩阵，摄像头通过图像采集卡与微处理器连接，拾取矩阵包括至少一个拾取单元，摄像头采集图像信息传输给微处理器，由微处理器输出指令给拾取单元的驱动器，控制相应拾取单元工作。本实用新型异型板材拾取装置将机器视觉系统引入，能够有效获取异型板材的外形及内部形状轮廓信息，从而有针对性地驱动拾取矩阵对应工作点动作，能够拾取不同外形轮廓的异型板材，避免了对加工成型料的误拾取。并可针对不同材质的金属或非金属异型板材进行拾取，使用不受限制。自动化程度高，通过微处理器可实现全智能作业，无需人工干预，节省人力物力，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种异型板材拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921981983.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN211415219U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
楚晓华穆健冯德瀛
申请人 ：
聊城大学
申请人地址 ：
山东省聊城市东昌府区湖南路1号
代理机构 ：
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 ：
颜洪岭
优先权 ：
CN201921981983.6
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/02 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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