本实用新型公开了一种太极拳锻炼器械，包括太极揉推器，所述太极揉推器的内壁滑动连接有支杆，所述支杆的表面开设有插槽，所述太极揉推器两侧的内壁均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的内侧固定连接有齿板，所述齿板的内侧啮合有齿轮，所述齿轮的背面固定连接有轴承。本实用新型通过设置太极揉推器、支杆、插槽、滑杆、滑套、齿板、齿轮、轴承、连接柱、滑柱、移动板、滑轨和插柱，解决了现有的揉推器其高度均为固定，不能根据不同人的身高来调节揉推器高度，致使个子较高或较矮的人无法较好的得到锻炼的问题，该太极拳锻炼器械，具备可调节高度的优点，提高了揉推器的实用性，便于使用者的使用。