一种煤矿井下连续膏体充填在两不同管路之间切换装置，属于膏体充填切换装置。管路切换装置包括：输送管、换向装置、阀座、摆管和连接套；输送管、换向装置、摆管和连接套均连接在阀座上；输送管有两个固定安装在阀座的一壁上，连接套固定安装在阀座与输送管相对应的另一壁上；在连接套和输送管之间连接有摆管，摆管以连接套为轴心旋转，换向装置与摆管连接，控制摆管的另一端变换与两个输送管的密封对接。优点：结构简单紧凑，在狭小的空间也可以使用和方便安装，远程操控可以实现现场无人值守，方便现场检修和集控室远程控制。耐磨损，耐高压，在高压工况下不会泄漏，油缸推动摆缸旋转安全可靠。拆装和维修方便，且操作简单省力。