本实用新型的目的是提供一种气动抓手装置，包括；侧固定板、固定夹板、支撑板与抓箱机构，其特征在于；支撑板设置有两条，两条支撑板均设置在侧固定板的一侧，支撑板的一端与侧固定板之间相互固定连接，固定夹板设置在侧固定板的内侧，固定夹板位于支撑板的下端，固定夹板与侧固定板之间相互固定连接，固定夹板起到了从侧面固定箱体的作用，抓箱机构包括有夹紧板、抓板、第一驱动气缸与气缸驱动杆，第一驱动气缸设置在夹紧板的外侧，第一驱动气缸与夹紧板之间通过连接座相互固定。本实用新型中的夹紧板可以通过第二驱动气缸带动气缸伸缩杆进行左右平移，从而可以对不同尺寸的箱体进行抓取，大大提高了抓箱装置的适应性，也节约了码垛成本。