本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种耐高温平行气动抓手，包括主臂、气缸、冷却枪、两个抓手连接块和两个V型手指，气缸固定在主臂上，两个抓手连接块对称设置，且两个抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个V型手指对称设置，V型手指包括连接部和夹持部，连接部与抓手连接块固定连接，夹持部与抓手连接块之间留有间隙，冷却枪固定在主臂上。本方案V型手指的夹持部，也就是与高温工件接触的部分与抓手连接块之间留有缝隙，有效降低了V型手指与抓手连接块之间的热传导，保证气缸不会因高温受损，解决了现有机械抓手耐高温性能差的问题。