一种平行开口抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种平行开口抓手，包括基座，所述基座包括基盘，和相对设置在所述基盘上的两个固定板，其用于固定和支撑整个平行开口抓手；镜像设置的两个平行夹爪，所述两个平行夹爪相互靠近或者远离；驱动组件，所述驱动组件通过铰接件铰接于所述平行夹爪上，驱动夹爪开合动作；平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构的一端铰接于所述固定板上，所述平行四边形连杆机构的另一端铰接于平行夹爪上。本实用新型结构简单，夹持力大，适用于现金分类；在夹持过程中，能有效缓冲，防止被夹物损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种平行开口抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020753888.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN212502779U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
杨经保张立金喆白建军马劲鹏李刚程田强张庆
申请人 ：
天津施格自动化科技有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区南开三马路37号3A28室
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
张亚娟
优先权 ：
CN202020753888.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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