一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置

授权

摘要

本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，包括横梁、管线连接座、热端抓手和冷端抓手，热端抓手和冷端抓手均包括气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，热端抓手的V型手指包括连接部和夹持部，连接部与抓手连接块固定连接，夹持部与抓手连接块之间留有间隙；冷端抓手的V型手指的底部设有夹持组件，夹持组件包括支撑块和弹簧，支撑块与V型手指滑动连接，弹簧固定在支撑块与V型手指之间。本方案在横梁两端设置热端抓手和冷端抓手，热端抓手的耐高温性能较好，冷端抓手的防滑、防油污效果较好，解决了现在的机器人抓手没有将抓手冷热端分开，容易造成抓手等被腐蚀的问题。

基本信息

专利标题：

一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020676411.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-28

授权号：

CN212071987U

授权日：

2020-12-04

发明人：

唐诚张晓兰曾君樊徐思发赵一君

申请人：

重庆机器人有限公司

申请人地址：

重庆市江北区港桥支路5号2幢1-1

代理机构：

重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

余洪

优先权：

CN202020676411.3

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08 B25J19/00