本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种防滑抗油污的机器人气动抓手，包括主臂、气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，气缸固定在主臂上，两个抓手连接块对称设置，且两个抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个V型手指对称设置，V型手指的底部设有若干夹持组件，夹持组件包括支撑块和弹簧，支撑块与V型手指滑动连接，弹簧固定在支撑块与V型手指之间。本方案夹持组件中的支撑块能够对工件提供更多的夹持力，不仅仅是依靠V型手指与工件的摩擦力抓取工件，从而使得抓手的夹持力更大，工件不容易掉落，解决了现有机器人抓手抓取不牢，工件容易掉落的问题。