一种气动机械抓手
授权
摘要
本实用新型涉及汽车制造技术领域,具体为一种气动机械抓手;其包括支架;驱动机构,所述驱动机构沿所述支架的长度方向设置于所述支架的一侧;以及夹持机构,所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件相对于所述驱动机构设置于所述支架的另一侧的中部;所述第二夹持组件包括第二底座,该第二底座可转动设置于所述驱动机构的下部,该第一夹持组件与所述第二夹持组件组合形成夹持区域;本实用新型通过固定设置于支架上的第一夹持组件和转动设置在驱动机构上的第二夹持组件之间的配合,对车门进行竖直方向上的抓取,将气缸的直线活塞运动转化为第二夹持组件的摆动动力,实现了对车门竖直方向上的抓紧。
基本信息
专利标题 :
一种气动机械抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920924675.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-19
授权号 :
CN210081777U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
王晨辰
申请人 :
浙江佰斯特自动化科技有限公司
申请人地址 :
浙江省湖州市长兴县经济技术开发区中央大道与长兴大道交叉口东南侧
代理机构 :
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 :
梁正贤
优先权 :
CN201920924675.3
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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