一种EtherCAT总线三轴并联机械臂控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种EtherCAT总线三轴并联机械臂控制系统，包括PC机linux主站、人机交互界面、EtherCAT控制器Ⅰ、EtherCAT控制器Ⅱ、输入模块、储存模块、生成模块、运动控制器模块、三轴并联机械臂运动模块及视觉检测系统模块；其中，PC机linux主站包括以太网卡，以太网卡分别与EtherCAT控制器Ⅱ及人机交互界面相连接，EtherCAT控制器Ⅱ通过运动控制器模块与三轴并联机械臂运动模块相连接，人机交互界面分别与输入模块及EtherCAT控制器Ⅰ相连接，EtherCAT控制器Ⅰ通过生成模块与运动控制器模块相连接。有益效果：能够有效保证三轴机械臂控制的实时性和稳定性，同时具有成本低、扩展性好的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种EtherCAT总线三轴并联机械臂控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922013546.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211590119U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
苏景军邵忠良梁文祯龚兰芳
申请人 ：
广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请人地址 ：
广东省广州市天河区天寿路122号
代理机构 ：
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张大保
优先权 ：
CN201922013546.1
主分类号 ：
B25J9/18
IPC分类号 ：
B25J9/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/18
电的
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
